Poco certe sono le origini dell'abitato. Molte supposizioni ci riconducono a dire  che Marittima sia stata fondata o comunque abitata dai Messapi come anche le sorti dei paesi vicini,

Il primo documento scritto attestante la presenza del paese è del 1277 quando dai registri Angioini si apprende che in quell'anno un certo "Rubeo de Soliaco" fu nominato "Signore del Casale di Marittima". In età  feudale Marittima fece parte della Contea di Castro, passando poi sotto il controllo di diverse famiglie signorili tra cui Orsini Del Balzo, Gattinara, Ruiz De Castro.

Marittima fu comune autonomo fino al 1809.