Molte le tetimonianze dell'età del bronzo e dell'età neolita del occupazione pre-messapica della paese
Il popolo dei Messapi a partire dal VI secolo a.C. ,trasformò l'abitato in un centro a carattere urbano.
L'antico centro messapico era circondato da una cinta muraria. Ad oggi i resti di una
recinzione formata da blocchi squadrati, lunga 4 chilometri, racchiude un'area di poco superiore a 100 ettari.
 Muro messapica risultava essere una delle città più floride e importanti del tempo.

Fu completamente rasa al suolo nel terzo secolo avanti cristo dalle truppe romane. Successivamente le vicende del casale
 ricostruito dopo questa devastazione, sono insignificanti.
 L'unica notizia di una certa rilevanza è quella riguardante la distruzione di Muro nel 924 da parte Saraceni
durante le loro scorribande in territorio salentino.